本站消息外盘黄金期货配资，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202210301205.8，授权日为2025年4月4日。

专利摘要：本申请涉及一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1、在割草机器人建图过程中得到至少一个作业区域；S2、根据作业区域获取至少一个通行区域，其中，通行区域用于进入作业区域；S3、获取目标作业区域；S4、获取割草机器人的当前位置，判断割草机器人是否位于目标作业区域，若否，则执行S5，否则执行S7；S5、获取割草机机器人运行至目标作业区域所有可选路径；S6、根据可选路径选择目标路径并以其对应的通行区域和作业区域为界内建立通行地图、使得割草机器人进入目标作业区域；S7、根据目标作业区域建立割草机器人的作业地图，其中，通行区域设置在作业地图的界外。实施本申请能够提高割草机器人作业过程的可靠性。

今年以来拓邦股份新获得专利授权44个，较去年同期减少了16.98%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了8.09亿元，同比增17.25%。

数据来源：天眼查APP

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